俞大猷，字志辅，号虚江，是一位杰出的明代抗倭名将、军事家、武术家和诗人。他生于1503年，在1579年去世。在他的生命中，他几乎一直与倭寇作战，并且取得了显著的战功。他的部队，即所谓的“俞家军”，甚至能够吓退敌人，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，成功平息了多年的倭患。
尽管他有着辉煌的战绩，但俞大猷却经常遭遇免职或被人冒领功劳的情况。他从不计较这些，而是继续致力于打击倭寇。俞大猷创立了兵车营，并设计了一种用兵车对付骑兵的战术。官授平蛮将军后，他在死后被追谥为武襄。
除了其军事成就之外，俞大猷还留下了一些著作，如《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》和《续武经总要》，这些都是关于军事和武术的话题。此外，还有一本集结了他诗词作品的书籍叫做《正气堂集》。
早期生活
俞大猷曾拜王宣、林福为师学习《易经》，并得到了蔡清真传。在赵本学那里，他学习了使用《易经》的战争策略。据说他曾说过：“兵法如五体相依，如手足头耳一样。”这表明即使拥有百万众也能让他们协调一致，就像一个人一样运作。而之后，他又跟随李良钦学习剑技。
家庭背景
尽管家庭境况困难，但俞大猷仍保持自信。他父亲病逝后，虽然放弃学业继承家族职务，但他没有因此改变自己的方向。当时，一位叫苏青蛇的人因为勇猛而闻名，被斩杀。这让首领何老猫归还抢夺的土地，并招降其他首领，最终无血Battle地解决了新兴恩平地区的问题。
征讨东南
嘉靖二十六年（1547年），当时任安南都统使莫福海去世，其子莫宏瀵尚幼，大臣阮敬想拥立女婿莫敬典，而另一位大臣范子仪则想拥立自己的党羽莫正中二人相互仇杀，最终范子仪败北带百余人投靠明朝。但范子儀假稱莫宏瀛已死來迎接莫正中的回歸安南並試圖篡奪皇位。欧阳必进傳令給驻守廉州城的大将马汉，让马汉率領軍隊前往討伐這次叛亂。但馬漢未能及時到達戰場，因為當時歐陽必進已經將討伐任务交由另外一個指揮官——宁波参将毛文龙负责，並命毛文龙带领精锐部队迅速前去镇压此次叛乱。这场战斗最终以胜利告终，因为当时副总督翟鹏对待匠人的态度得到了改善，从而影响到整个军队的心理状态，这也反映出在那段时间内，对待士卒态度上的重要性如何影响战斗结果。
征剿倭寇
• 浙东战役
嘉靖三十一年（1552年），倭寇侵犯浙江一带，当时明世宗朱厚熜命令任命他为宁波、台州诸府参将。当时倭寇攻破昌国卫，临山卫，以及松阳等地，导致地方上出现严重动荡。而作为应对措施，当局决定调派部分精锐部队前往支援，以增强防御力量。不过，由于这一行动并不顺利，而且由于领导层内部存在矛盾与冲突，因此效果并不理想，这直接导致了失望的情绪弥漫于全体官员以及士卒之间，使得整体防御形势变得更加糟糕。而为了挽救局面，同时也是为了恢复自身声誉，也就是重新获得朝廷赏识以及恢复其原本的地位，所以经过几番艰苦斗争最终成功击退敌人的进攻并恢复原有的秩序与稳定。
• 浙西战役
嘉靖三十五年（1556年），刘远被委以重任，为浙江总督兼管苏松等郡治理倭患期间，那时候已经有很多地方受到了威胁，而刘远因其卓越才能和坚定的决心，不仅有效控制住局势，更进一步加强边疆防线，使得各方面都感到安全感提升，同时对于那些企图挑起动乱者，也给予足够警示，从而有效遏制住一切可能发生的一切潜在危机。
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