在永乐盛世，明朝的威望与实力达到了巅峰。朱棣的治下，中国不仅以强大的军事力量和繁荣的经济而著称，还以其开放的朝贡制度吸引了众多海外国家前来致敬。在这期间，有四位国王从遥远的地方踏上了明朝的大地，其中三位留宿于此，其后裔甚至在清朝时期请求加入中国国籍。
明朝自视为“宗主”，奉行的是一种高傲且有力的外交政策。郑和七次下西洋，就是为了宣扬大明帝国的辉煌，并展示其慷慨的一面。这一姿态彰显了大明对世界其他国家的地位与影响力。
当时，前来 朝贡 的国家可分为三类：希望臣服并获得承认的小国；仰慕中国文化、君主贵族；以及以商人身份赴华经商者。此中苏禄国便是其中之一，它是一个统治菲律宾苏禄群岛及部分马来西亚地区的一个伊斯兰教酋长国。
1417年，苏禄国三位王侯带领340余人组成使团访问大明，他们受到了地方政府热情接待，并被朱棣亲自款待。在北京停留二十七天后，他们深受中国民间风土人情所吸引，但途中东王巴都葛叭答剌病逝。朱棣出于尊重，以藩王之礼安葬了东王，并亲撰碑文。随后，东王长子督马含继任成为新任首领，而东王妃及二子、三子则定居德州，为守墓。
至今，这些来自苏禁路（Sulu）地区的人们及其后裔已分布于中国各地，他们早已融入当地社会，其姓氏更换为安、温。而在永乐晚年，大明帝国已经收到超过60个国家的朝贡，这无疑证明了当时的大明帝国之强盛与璀璨。
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