在永乐盛世，四位海外国王的尊驾踏上了明朝的土地。其中三位国王留下了他们的足迹，而清朝时，一位国王的后裔竟然请求加入中国的大华族。在古代历史中，明朝以其坚韧不拔的姿态，与外界不同于那弱小无力的一宋朝。明朝自诩为“宗主”，实行着一种高傲而强大的朝贡制度，从郑和七次下西洋探险便可见一斑，这些远征不仅是为了宣扬自己国家的强大，也是向外展示礼物与权威。
在经济、文化、军事等各个方面，明朝都占据了当时世界上的领先地位，其影响力所及之处有百余个国家。来到明朝 朝贡的人们分为三类：第一种是希望臣服于明，并获得承认的小国家或地区；第二种是追求中国文化而来的君主贵族；第三种则是以使者身份来华经商的人士。
苏禄国正是一直与明结交至今的一个海外友邦，那里以菲律宾苏禄群岛为中心，以信仰伊斯兰教著称，其中东王、西王和峒王共同治理，但东王拥有最大权力。在1417年，一支由340多人组成的大使团，由这三位国王带领，携家眷前往北京访问，被朱棣接待并款待，在京城停留27天，对当地风土人情产生深刻印象。一路上，他们被安排在德州安葬最早去世的一位东王巴都葛叭答剌，并由朱棣亲笔撰写碑文。
随后，其子督马含继承父业回归苏禄，而母妃葛木宁及两个儿子温哈喇和安都鲁则选择定居德州，为父亲守墓。这段历史延续到了清末，当时东王之后裔请求加入中华民族，并得到了认可，他们开始使用新的姓氏——安、温。而今天，这一家族已传至21代，有着广泛分布于中国各地，与其他汉族同胞融合共生。
从永乐时代起，就有超过60多个国家遣使来访，不禁让人感慨，当时的盛况确实令人敬佩。
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