在永乐时期，明朝的辉煌与世界各地的国王相遇。朱棣作为明朝第三位皇帝，他的统治期间，被称为永乐王朝。在这段历史里，有四位海外国家的国王来到了中国，其中三位留下了自己的葬礼，而一位国王的后裔，在清朝时甚至请求加入中国籍。
明朝以其强大的实力和坚定的外交政策著称，它不仅拥有庞大的经济、文化和军事力量，还以“宗主”自居进行着朝贡式外交。郑和七次下西洋，就是为了展示明朝强大而去给其他国家送礼物。
当时，前来拜访或贸易于明朝的人士可以分为三类：希望臣服于明并获得承认者；仰慕中国文化而来的君主或贵族；以及以使团身份到华经商的人。苏禄国是这些海外国家中的一个，它是一个伊斯兰教信仰的小酋长国，以菲律宾苏禄群岛为中心，与马来西亚沙巴州东北部部分地区有所联系。
1417年，苏禄国的一位东王、西王及峒王带领340多人组成的大使团访问了中国，他们受到地方政府的盛情款待，并在北京停留了二十七天。这次访问被视作是最壮观的一次外国使团接待。在回程途中，由于病逝，这个国家中权力最大的东王得到朱棣亲自安葬，并撰写碑文。
随后，东王长子继任成为新一代领导人，而他的家眷则定居在德州，为他守墓直至今日，当地居民仍然尊重他们。在清末，一些后裔请求加入中国并获得了中国籍，从此改姓安、温，并传至今已达21代，他们融入中华社会各个角落，不再有异乡之感。当时，前往明朝 朝贡的国家超过60多个，这无疑证明了当时 明帝国 的巨大影响力。
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