在永乐时期，明朝迎来了来自海外的四位国王，他们是苏禄国、琉球国、日本的室町幕府和尼泊尔的瓦拉那王国。其中，苏禄国三位国王——东王巴都葛叭答剌、西王和峒王，在1417年带领340多人来到明朝，被朱棣接待并安葬于北京，这是明朝历史上唯一一次对外交使团进行了如此隆重的礼遇。在清朝时期，一位苏禄后裔请求加入中国籍，并以安、温为姓至今。
明朝以其强大的实力和高傲的姿态，以“宗主”自居，实施了严格的朝贡制度。它不仅吸引了众多国家与之结盟，还促进了文化交流与贸易繁荣。在当时，有超过60个国家前来明朝 朝贡，其中包括希望臣服于明朝或获得承认的小国家，也有仰慕中国文化而来的君主贵族，以及经商来华的人士。
这些故事展现了明代皇帝对外政策上的坚定立场，以及其在国际关系中所占据的地位。这也反映出当时中国在世界舞台上的重要性以及其对周边地区影响力的深远。
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