刘裕称帝后各方来朝，还有好多外国也来觐见。对待同时期国家的君主，刘裕纷纷册封，朝贡的外国也予以封赏。
十六国
刘裕即位后，在永初元年（420年）七月分别进拜后仇池国君主、征西大将军杨盛为车骑大将军，西凉君主、镇西将军李歆为征西大将军，西秦君主、平西将军乞伏炽磐为安西大将军。至永初三年（422年）四月，又进封“仇池公杨盛为武都郡王”。
《南史》卷1《宋本纪上》记载：永初元年……秋七月……戊戌，征西大将军、开府仪同三司杨盛进号车骑大将军。甲辰，镇西将军李歆进号征西大将军，平西将军乞伏炽盘进号安西大将军，征东将军高句丽王高琏进号征东大将军，镇东将军百济王扶余映进号镇东大将军。
割据凉州、自称河西王的北凉君主沮渠蒙逊于永初二年（421年）遣使入贡，刘裕在同年十月封其为镇军大将军、开府仪同三司、凉州刺史。
《宋书》卷3《武帝纪下》记载：（永初）二年……冬十月……己亥，以凉州胡帅大沮渠蒙逊为镇军大将军、开府仪同三司、凉州刺史。
高句丽、百济
刘裕于永初元年（420年）七月遣使进拜征东将军、高句丽长寿王高巨连为征东大将军，镇东将军、百济腆支王馀映为镇东大将军。
《南史》卷1《宋本纪上》记载：永初元年……秋七月……戊戌，征西大将军、开府仪同三司杨盛进号车骑大将军。甲辰，镇西将军李歆进号征西大将军，平西将军乞伏炽盘进号安西大将军，征东将军高句丽王高琏进号征东大将军，镇东将军百济王扶余映进号镇东大将军。
日本
永初二年（421年）二月，倭国遣使朝贡。
林邑
林邑国（今越南南部）于晋末屡扰交州，到刘裕即位后为交州刺史杜慧度所败，遂请降于宋，并致送大象、金银、古贝等礼物。永初元年（420年）八月，林邑王遣使入贡。
林邑国，位于中南半岛东部之古国名。又作临邑国。约在今越南南部顺化等处。此地原系占族（Cham）之根据地，西汉设为日南郡象林县，称为象林邑，略去象，故称林邑。
东汉末年，有名为区连者，杀害县令，自称林邑国王。东晋末屡屡侵扰中国，刘宋永初元年（420），宋武帝遣交州刺史杜慧度南征林邑国，林邑请降向刘宋称臣纳贡。
隋大业年间（605～616），隋将刘方征服之，设置林邑郡。唐至德年间（756～757）改称环王。其后定都于占城（Chamthanh），故此地又称占城、瞻波（Champa）、占婆、占波、摩诃瞻波、占不劳（Cham-pura）。至明代，为安南所灭。
