清兵攻陷北京，明朝覆灭
明朝是什么时候灭亡的，是一个历史问题，涉及到中国古代最为著名的三大帝王之一——努尔哈赤、多尔衮和皇太极，以及他们统治下的满洲族对明朝进行了长达数十年的侵略。这些侵略活动最终导致了1644年清军攻陷北京，这标志着明朝的灭亡。
在这之前，努尔哈赤于1616年建立了后金政权，并开始与明朝接壤。这一时期虽然还未直接爆发全面战争，但两国之间已经有过几次小规模冲突。1621年，努尔哈赤去世，其子皇太极继位，并采取了一系列措施来加强其力量。皇太极不仅巩固了后金内部，还成功地将辽东地区从明手中夺回，从而扩大了自己的领土。
然而，当时的中国正处于动荡之中，由于连续不断的地震、饥荒以及农民起义等自然灾害和社会矛盾，使得中央政府在处理边疆事务上显得力不从心。此外，一些地方官员也因为贪污腐败等原因，对抗御敌无力，最终导致边防严重削弱。
到了1644年初，李自成领导的大顺农民军进攻北京。在混乱之际，崇祯帝自杀身亡，大顺军进入京城。一时间，大顺军占据了政治中心，而满洲族部队则趁机南下。清军首领吴三桂受命率领30万精兵南下，以报复自己被罢免的问题，他认为这是个好机会可以反击蒙古人。
吴三桂带领清兵迅速推进，在多次战役之后，他们终于在1644年的四月二十六日攻破并占领了北京。这一事件标志着明朝正式结束，而随后的“移驾南京”只是表面上的延续，其实已经失去了实际控制力。而这一切都发生在“明朝是什么时候灭亡的”这个关键时刻，它象征着一个时代的结束和另一个新的开始。
