他的一生精武通文，著作颇丰，前后达28部。其中1963年出版的《八卦掌》一书，目前再版发行已达百万册，对八卦掌的总结整理与广泛传播，影响很大。1974年去世，享年83岁。传人有沙国政、卢永才等。
他像
对武术的贡献
1920年，在津浦铁路局任职员期间，他始授武技。后执教江苏省第十中学。1928年在上海与李芳辰、徐静仁诸先生各捐私资创办尚武进德会。在传播武技的同时，还致力于编撰出版尚武丛书，出版了《当代武人奇侠传》（12册）。三十年代又发起组织“健康试验社”、“击技试验社”，与徐致一、贾蕴高、曹德模、马步周等十余位先生筹建，共同探讨挖掘、整理、继承和发扬国技的工作。他主张“国术强身，以技击敌”，深研拳论。
1932年受聘为南京中央国术馆编审处处长工作十二年，他主编《国术丛刊》。此间他除张之江馆长、李景林副馆长委托，代表“中央国术馆”巡视地方国术馆，加以考察研究；并组织裁判人选，为提升国内外对中国古代拳法和器械艺术认识和评价做出了重要贡献。
抗战期间，他辞离国术馆赴皖南大学担任文学历史讲师三年。一生精武通文，对国家文化遗产有着深厚的热爱和责任感，一直坚持不懈地进行研究和推广工作。
解放后，他被聘为第一次全国民族形式体育表演大会武术副总裁判长，并多次在全国武术大会上表演形意、小太极、三太极及其他各种拳法和器械技术。他还曾任全国民族形式体育表演及竞赛大会 武術總裁判長，一生中积累了大量关于中国古代健身运动知识，这些经验对于促进中华民族健身运动事业发展具有重要意义。
六十年代时期，在极端困难条件下，又编著了《八卦掌》一书，由人民体育出版社于1963年出版，再版发行已达百万册，对八卦掌的总结整理与广泛传播产生了巨大的影响。这本书至今仍是学习八卦掌必备之作之一，并且他的许多作品在海外也取得了成功，被翻译成多种语言，为世界范围内推广中国古典舞蹈打下良好基础。
姜老先生晚年的生活并不平静，因为双目失明，但依然口述手划指导后学，不断地写作并参与社会活动。他对自己的要求非常严格，即使是在残疾状态下，也能保持着高标准，不仅如此，还继续编写新作，其精神力量令人敬佩。在其五十年的创作生涯里，他共撰写近五百万字的著作，其中包括26部关于武器或架势的手稿，以及三部小说，这些作品流传海内外，并被收藏到国家图书馆中作为宝贵文化遗产保存下来。
他的杰出贡献深受人们赞誉，当时“中央国术馆”张之江館長與李景林副館長稱呼他為「國術界干才」。
他常说：“要成功，要正心诚意，要勤奋刻苦，要勇敢果敢。”这句话体现了一生的品格：不畏艰难险阻，只为追求真实卓越的事业而努力奋斗。
据杨基峨回忆，当时见证过姜容樵先生面对欺凌者的英勇行为，那是一次典型的情节展现出一个人的气概以及时代背景下的英雄主义精神。
尽管如此，在那个时代的人们眼中，他们所面临的是一种既复杂又危险的情况。而他们如何应对这些挑战，是我们今天仍可以从历史文献中学习到的真正智慧所在。
因此，我们应该铭记这一段历史，将它作为激励自己不断向前的力量，无论是在个人修炼还是公共服务领域，都应当秉持这样的精神态度，以此来实现自我价值最大化，同时也能够更好地服务于社会乃至人类利益的大船上航行下去。
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