齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公病重，其权臣易牙、竖刁、卫开方等人乘机将其禁锢于室。太子吕昭逃往宋国，而另外四个儿子争位。同年冬十月七日，齐桓公饿死后，他的尸体在床上停放了六十七天，尸虫从窗子里爬出。同年十二月十四日，公子无诡被拥立为国君，但他才将早已腐烂的齐桓公下葬。次年春，太子吕昭联合曹国、卫国、邾国攻齐，最终得以入临淄即位，为齐孝公。在位10年的齐孝公死后，其异母弟弟吕潘杀太子嗣位，是为齐昭公。他于次年与晋文 公联师战楚于城濮，并结盟八国。
在位20年的齐昭公最终去世，其儿子吕舍继承五位，但不久后被异母弟弟吕商人杀害自立为君，为齐懿 公。这段历史中，一系列权力斗争和外交联盟交织，使得这段时期成为春秋战国时期的一个重要篇章。
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