在明朝那些事儿简介中，我们不难发现，明朝的开国皇帝朱元璋即位后，一直致力于巩固自己的统治基础和国家安全。然而，随着时间的推移，明朝逐渐走向了一个新的阶段，那就是扩张与探索。在这段过程中，最著名、最具有代表性的便是永乐帝（朱棣）的远征。
永乐帝登基与内政改革
永乐帝自从1402年废黜其兄长燕王朱棣，即位为皇帝后，便开始了一系列的政治改革。他首先确立了中央集权制度，使得地方官吏对中央更加听话，同时加强了对外部威胁的防范。这些措施极大地稳定了国内局势，为他的海外扩张打下坚实基础。
海上丝绸之路的大开花
在永历年间，明朝海上丝绸之路达到了鼎盛时期。这一时期，是中国航海技术和商业活动发展的一个重要阶段。为了维护这一贸易网络，并寻求更多资源和市场，对外扩张成为当时不可或缺的一环。
遥制使制度与“南京”、“北京”的设立
为了更好地管理及控制海上贸易，以及应对来自东方各国可能产生的问题，遥制使制度被建立起来。这是一种将驻守海外地区的官员直接听命于京城而非地方长官进行管理的手段。同时，这也是“南京”、“北京”分设之后，“北京”作为帝国的心脏城市而被进一步强化的地理战略选择。
永乐十九年的海上远征记忆
1405年至1433年间，正值永乐时代，在这个期间里，他发动了一系列规模宏大的海军远征，以此来增强国家声望、拓展经济利益以及展示军力的威慑力。此次行动由郑和担任指挥官，被称作“郑和七次西洋行”，每一次都带来了丰富的人文物质交流，但也伴随着沉重的人力成本及其对社会结构影响深远的问题讨论。
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