如果靖难之役失败了，明朝的历史轨迹可能会有所不同。《明朝那些事》中提到，如果朱棣没有夺取皇位，那么建文帝将继续掌权。在这种情况下，我们可以推测以下几点可能发生的改变：
迁都北京：由于建文帝缺乏朱棣那样的远见和魄力，因此很可能不会坚持迁都北京。
没有郑和下西洋：在这场局势变化的情况下，中国大陆对海外探险的兴趣和需要也许就不再强烈了，这样一来，就没有必要进行郑和七次下西洋的大规模海上贸易活动。
不会再有倭乱：因为天子在东南地区，即便是小日本，也不会轻易在自己眼皮底下的土地上作乱。
此外，还有一些可能性：
建文帝削藩成功，加强中央集权：若无朱棣挑战，他或许能够更有效地削弱藩王势力，使得朝廷对全国控制更加牢固。同时，建文帝以其宽仁治国风格修正过于偏激的前任政策，从而使国家文化更加繁荣，而氛围则变得更加宽松。
北方边疆控制能力下降：若无朱棣北征，他对蒙古势力的压制就会减少，在土木堡之变后，瓦剌军队能否被击败也是个问题。此外，如果不是由北京城内决策者亲自指挥抗击侵略者，那么抵御敌人进攻的斗志是否足够，也成了一大疑问。加之朝廷位于南京，一旦失去了北方重要城市，如关隘防线受到威胁，更可能采取放弃并寻求议和的手段。
海军与海贸发展增强：作为临近江浙等富裕沿海地区的地方政府，大臣们自然会认识到海贸带来的利益，并且重视海防安全。这意味着中国开放程度也将提高，同时促进了沿岸地区经济繁荣，以及进一步开发利用资源，从而导致国家财政收入增加，为其他领域投资提供更多资金支持。
朝廷财政更为充裕：首先，不必投入大量资源维护庞大的京城；其次，由于江浙丰饶，可以收税效率高，无需巨额开支运送物资至京城；第三，财政状况良好，可用于扩张、增强军备等方面进行投入，以保障国家安全与稳定。
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