明道加斯二世（Mindaugas II.，1864年3月3日－1928年3月24日），即乌拉赫的威廉（德文：Wilhelm II.von Urach，立陶宛文：Vilhelmas fon Urachas），全名威廉·卡尔·佛罗莱斯坦·格洛·克莱申提乌斯（Wilhelm Karl Florestan Gero Crescentius），第二任乌拉赫公爵，1918年7月11日被选为立陶宛国王，四个月后立陶宛君主制覆亡。
德国贵族
威廉的父亲在威廉四岁时的1869年去世，威廉继承父亲成为第二任乌拉赫公爵。威廉童年的大部分时间在摩纳哥度过，所以从文化上看来，威廉更像法国人，而不是一位德国贵族。
威廉是摩纳哥亲王的继承人之一，摩纳哥亲王阿尔贝一世只有一名子嗣路易，且路易没有婚生子。1911年摩纳哥在法国政府的压力下将路易的私生女夏洛特承认为其王室成员，有权继承摩纳哥王位。威廉从此远离摩纳哥亲王之位。1922年路易即位为摩纳哥亲王路易二世，威廉宣布放弃摩纳哥王位继承权。
1913年，威廉是阿尔巴尼亚王位的几位候选人之一，并获得的阿北部天主教信徒的支持。但最终在1914年，维德的威廉成为阿尔巴尼亚亲王。
与他的家人一样，威廉在1890年代加入了符腾堡军队。一战爆发时，他已是一位专业的军事统帅，于1914年指挥第26步兵师。直到1914年11月，他们参加了德国进攻法国的战斗。在1914年12月，该师在波兰参加了跨越楚拉河的战斗。1915年6月至9月，该师从华沙北部行军数百英里直到尼曼河的阵地，占领了整个波兰。
1915年10月至11月，该师在塞尔维亚作战，只用了不到一个月的时间从贝尔格莱德进军克拉列沃。1915年12月至1916年7月，转战比利时伊泊尔，后在索姆河战役中被击溃。1916年底，退守施瓦本防御阵地，任防御统帅。威廉在1917年1月5日以上将的军衔退役。
1917年，刚刚退役的威廉成为德国计划建立的阿尔萨斯-洛林大公国的大公候选人。随着一战局势发展，这个计划破产。
担任国王
1918年6月4日，立陶宛国会投票通过，邀请威廉为新独立的立陶宛的国王。威廉同意了，并于7月11日出任立陶宛国王，称明道加斯二世。明道加斯是13世纪古立陶宛王国第一任教君主的名字。
根据立陶宛国会的决议，明道加斯二世需居住在立陶宛，并讲立陶宛语。
明道加斯二世的统治地位从一开始就引起了争议。20名立陶宛国会议员中有四位因反对而辞职。德国不承认明道加斯二世的国王地位。明道加斯二世从未有机会造访立陶宛，只能待在斯图加特南部利希腾施泰因城堡的家中。然而他开始学习立陶宛语。几个月后，德国将在一战中失败已是不争的事实，立陶宛国会于11月2日推翻了自己的决议，立陶宛成为共和国。
明道加斯二世于1928年3月24日在意大利的拉帕洛去世，终年64岁。其次子卡尔·格洛继承了他的乌拉赫公爵爵位，以及对立陶宛王位的继承权。
