明朝锦衣卫在抓捕人犯时，必须遵循一系列严格的法律程序和规矩。首先，他们需要携带驾帖，这份文件必须获得皇帝的亲笔签名才能有效。这意味着，即使拥有驾帖，锦衣卫也不能随意逮捕民众。其次，一旦拿到了驾帖，他们还需经历复杂的审批流程，包括刑科给事中的大印公文才能够继续行动。此外，每张驾帖仅限于指定一人，不允许滥用以逮捕多人。在历史上，如弘治、正德年间，锦衣卫只有在京城内才有执法权力，其牙牌背面明确标注“出京不用”，禁止他们在离开京城后行使职权。而且，即便是出了京城，也需要得到各个衙门如五城兵马司、五军都督府衙门、刑部、大理寺等单位的会签，以防止假冒取名。
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