明朝锦衣卫在抓捕人犯时，必须遵循一系列严格的法律程序和手续。首先，他们需要携带驾帖，这份文件必须得到皇帝的亲笔签名才能有效。即便持有驾帖，锦衣卫也无法随意逮捕民众，必须通过刑科给事中的审批方可进行。整个过程复杂而繁琐，不是任何一个人都能随意行动。
此外，驾帖规定了“一帖定一人”，不得将其用于多次逮捕不同的人。在历史上，如弘治、正德时期，锦衣卫的活动范围仅限于京城之内，他们不能擅自出城执法。这一点被反映在牙牌背面的“出京不用”四字中，即使出了京城，也失去了执法权限，并且地方官员也不承认他们的身份。
当锦衣卫进入其他地区执行任务时，还需要获得各级衙门的会签，以确保真实性并防止冒充。此外，在十七个所辖区域中，只有缇骑队伍才真正被视为锦衣卫的一部分。
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