明朝的衰败与灭亡
在努尔哈赤称汗之前，明朝已经经历了长期的内忧外患。从16世纪末开始，明朝内部出现了严重的社会矛盾和政治腐败。农民起义如李自成之乱不断发生，这些都削弱了中央集权，使得国家治理能力大不如前。此外，从17世纪初开始，满洲族通过征服蒙古各部建立了自己的政权，并逐步向东北扩张。
清军南下与入关
努尔哈赤统一了满洲各部之后，不断对明朝进行挑战。他先后发动多次战争试图进攻中国，但直到1644年，他才成功地引诱李自成的大顺军进入北京，最终他亲率清军南下。在这一过程中，他巧妙地利用内部矛盾和外来威胁，以最小化损失实现最大化利益。1644年5月24日，在李自成被杀后仅几个小时，努尔哈赤便率领清军占领北京。
努尔哈赤称汗及其政策
在入关后的最初几年里，由于国内局势混乱且缺乏有效统治力量，加之满洲人对于汉文化的不熟悉以及自身民族主义情绪的激烈，所以早期清政府面临着很大的困难。在这种情况下，努尔哈赤采取了一系列措施以巩固其统治。他推行了一种兼容并蓄、尊重汉文化同时也加强民族意识的政策，同时还实行了一系列改革，如整顿官僚体系、发展农业生产等。
努尔ハ奇死去后的继承问题
然而，由于他的子女众多而又没有一个特别突出的继承人，而且由于当时缺少稳定的法制体系，所以在努尔哈赤去世后（1650年），即使是他的第四子福临，也因争夺皇位而导致内部分裂。这直接影响到了整个国家的稳定性，为未来可能产生更多分歧埋下伏笔。
后续历史发展及结论
尽管如此，在随后的时间里，无论是由阿敏还是由福临掌控权力，他们都尽力巩固自己对帝国的地位，并进一步加强中央集权。这两代人的努力最终确立了清王朝作为一种有组织有计划性的政治体制。而他们留下的遗产，对中国乃至亚洲乃至世界历史产生深远影响。
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