齐桓公四十三年(戊寅,公元前643年),齐桓公病重,其权臣易牙、竖刁、卫开方等人趁机禁锢他,并筑高墙,太子吕昭逃往宋国。同年冬十月七日,齐桓公饿死后,他的四个儿子互相攻打,一片混乱。尸体停放六十七天,有尸虫从窗子里爬出。同年十二月十四日,权臣拥立公子无诡为君,他才将早已腐烂的齐桓公下葬。次年春,太子吕昭在宋襄公帮助下联合曹国、卫国、邾国攻齐,但被迫再度逃回宋国。
同年五月,宋襄公开兵击败众多追随者,使太子昭得以入临淄即位,为齐孝公。他在位10年的后,在戊子(public year, 633 BC)去世,其异母弟吕潘杀害太子继位,是为齐昭公。在位期间,他于次年与晋文共师战楚于城濮,与晋文及其他八个国家结盟。
二十二年的后,即戊申(613 BC),在位20年的齐昭공去世,其儿吕舍继承五位成为废后,而其异母弟吕商人杀害吕舍自立为君,是为懿王。这一系列事件标志着一个时代的结束和另一个时代的开始。
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