齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公病重，其权臣易牙、竖刁、卫开方等人趁机禁锢他，并筑高墙。太子吕昭逃往宋国，而四位其他儿子争夺王位。同年冬十月七日，齐桓公去世后，一片混乱中，五位兄弟互相攻打。尸体停放六十七天，尸虫从窗户爬出。十二月十四日，权臣拥立公子无诡为君，他下葬了早已腐烂的父亲。在齐孝公元年（己卯，公元前642年）春季，由于外界压力，大夫们杀死了竖刁和公子无诡，将太子吕昭迎回，但他的追随者仍在战斗。这时宋襄公开兵击败了追随者，让吕昭得以入都即位。在其十年的末期，齐孝公去世，其异母弟吕潘继承成为齐昭公。他在第二年的城濮战役中与晋文共商讨，与八国君盟于践土结盟。在其二十年的末期（戊申， 公元613年），他也离开了这个世界，其孙吕舍继承五位成为废后。但同一年，他的异母兄弟吕商人杀害了他自立为王，是为懿王。
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