齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公病重，其权臣易牙、竖刁、卫开方等人趁机禁锢他，并筑高墙。太子吕昭逃往宋国，而四位其他儿子争夺王位。同年冬十月七日，齐桓公去世后，一片混乱中，五位兄弟互相攻打。尸体停放六十七天，尸虫从窗户爬出。十二月十四日，权臣拥立公子无诡为君，他下葬了已腐烂的父亲。
次年春季，太子吕昭与宋襄公联军进攻齐国，但被迫逃回宋国。当年的五月，他们再次联合击败了三位追随者于甗之战，让太子昭得以入主临淄称帝，为齐孝公。
在位十年的齐孝公去世后，其异母弟吕潘杀死继承人成为新君，即为齐昭公。他在第二年与晋文公联军对抗楚国于城濮，并结盟于践土，与八个国家共同抵御外敌。在其二十年（戊申， 公元613年）逝世后，其子吕舍继承而被废为废后；同一年其异母弟吕商人篡夺政权成为懿公。
标签： 明朝灭亡十几万锦衣卫在干嘛 、 唐朝在当时世界排第几 、 元朝民间故事 、 为什么说明朝是最有骨气的 、 唐朝和隋朝哪个更厉害
