邢松岩先生出生于文化底蕴丰富的家庭，其父亲曾担任北京盐业银行经理。自幼，他对京剧艺术产生了浓厚的兴趣，并向当时的京剧大师们如马连良、言菊朋、李洪春、刘盛通和言少朋求艺。他的首次登台表演是与王吟秋共同在三庆园上演《三娘教子》一剧。这之后，他与王吟秋等人合作演绎了多部马派和余派经典戏曲，如《武家坡》等。在他的人生旅途中，他结识并深交了一批同行者，包括李金声、迟金声、王世续、王吟秋和李慕良。
1951年，邢松岩受新疆建设兵团政委张仲翰之邀，从北京前往新疆。他先后担任兵团系统的京剧演出队伍的负责人，以及豫剧团的副团长及团长。在那里，他继续传承并表演了众多马派和余派戏曲作品。此间，他也遭遇过政治波折，被迫下放到水泥厂劳动，最终在那里的工作中退休（后更正为离休）。晚年的他仍然致力于指导青年京剧演员，为票友们展示着自己高超技艺，即便到了七旬高龄依旧不忘初心。
2001年10月，邢松岩先生因脑血栓病发瘫痪在床，但即使如此，他仍然坚持传授自己的艺术智慧给后辈。2003年8月10日清晨，因肺部感染不幸逝世，享年82岁。
作为一位品德端正谦逊的人物，邢松岩先生远离功利主义，以洁身自好著称。他将马派言派余派的精髓融会贯通，在艺术上达到了极致，可以说是一位真正的大师。他虽长期居住在边疆地区，却未能完全展现自己的一身好艺，这让人们感到遗憾无比。
邢松岩先生留下的代表作包括《苏武牧羊》、《十老安刘》、《甘露寺》、《群英会》、《三娘教子》、《四进士》、《九更天》、《一捧雪·审头》、《胭脂宝褶》、《捉放曹》以及《清风亭》，还有《让徐州》的经典之作。
