曹吉祥(?-1461年)，永平滦州人。明代权宦。曾隶属于王振门下，参与出征兀良哈。1452年，参与分管京营，累官至司设监太监。后来又与大将石亨、内阁首辅徐有贞等密谋，率兵迎明英宗复辟。天顺初年，奉命总督三大营。
其生平略显军功。他最早隶属于王振门下，在正统初年（1436年），朝廷派大军到麓川征讨思任发，他担任监军。在正统九年（1444年）正月，与兴安伯徐亨统精兵万人出界岭口。在正统十三年（1448年），他与宁阳侯陈懋等到福建邓茂七领导的农民起义，与太监王瑾提督火器。
夺门之变发生在正统十四年的土木之变后，当时英宗被俘，而他则因功被授予司设监太监一职，并且成为重返京城的英宗的心腹人物之一。
景泰八年的那场宫廷政变中，他与石亨、翰林侍讲徐有贞等人共同策划废黜景泰帝，将英宗重新登基。他利用自己在宫中自由进出的优势，为他们提供了关键支持。当夜，他们趁着曹吉祥敲响钟鼓和打开殿门之际，以此作为信号，一群士兵悄无声息地进入南宫，将英宗从隐居生活中带了出来。此举极大地加强了他的影响力，使得他获得大量庄田并协理京营军务，其子曹钦也因而升为都督同知，并得到封爵。
然而随着时间的推移，他开始变得飞扬跋扈，不再受制于任何人。他不通文墨，但却极力主张凡事皆需经由内阁决断，以此笼络内阁成员。而且，他对手下的推荐多基于金钱关系，而非人才实力，这引起了内阁成员的不满，最终导致了一系列矛盾和冲突。
最终，在天顺四年的政治斗争中，由于内部矛盾激化以及外部压力增大，他的地位逐渐崩塌，最终在天顺五年的叛乱失败后，被捕并处以磔刑。这段历史如同一部悲剧，让人们反思权力的腐败及其不可持续性，以及宦官专权如何毁灭一个帝国。
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