在元代历史背景总结中，永乐朝的辉煌曾吸引四位海外国王前来探访。明成祖朱棣是明朝第三位皇帝，他在位期间称之为永乐王朝。在这段时期内，共有四位国王从不同的国家来到明朝，其中三位留下了他们的遗体，在清朝时，一位国王的后裔甚至请求加入中国国籍。
我们常说明朝是古代最有骨气的朝代，因为这个朝代的皇帝从不屈服于外界，而是一贯以强大的姿态对待其他国家，这与软弱的宋朝形成鲜明对比。明 朝奉行的是以“宗主”自居的外交政策，如郑和七下西洋所展现出的就是这种高傲姿态，旨在宣扬明王朝强大，并且向外展示礼物。
当时，来自世界各地约百余个国家与地区前来与明王 朝结交，这些访问者可以分为三类：一类是希望臣服于 明并得到承认；二类是仰慕中国文化而来的君主贵族；三类则以贡使身份来华经商。
苏禄国便是其中之一，它是一个位于菲律宾苏禄群岛、巴拉望岛等区域及马来西亚沙巴州东北部，以伊斯兰教信仰统治的一个酋长国。它拥有政教合一苏丹制，与传统封建制度不同，其权力分配给东、西、峒三个家族中的东家最大。
1417年，苏禄国三位最高领导人带着家眷和随员340多人组成庞大使团访问中国。这次访问是在朱棣盛情款待下进行，是历史上接待规模最大的一次外交事件。当他们离开北京后，他们被深深吸引于民间风俗，也因此选择将部分成员留守德州，以安葬其领袖并守墓直至今日。
此后的世纪里，他们子孙继续生活在那片土地上，最终融入了中华民族成为普通公民。而到了永乐晚年，那些曾经远道而来的国家已超过60个，不禁让人赞叹当时之下的中国实力非凡。
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