在明朝永乐时期，朱棣的统治为中国历史增添了辉煌。其中最引人注目的外交盛事，便是四位海外国王的访问，这一事件不仅展现了明朝的强大，也展示了当时外交政策的宽广视野。在那年代，明朝以“宗主”自居，实行朝贡制度，而这些来访者则被分为三类：希望臣服于明朝并得到承认、仰慕中国文化、以及以商人身份来华经商。
苏禄国作为一个典型案例，其政教合一的苏丹制与封建皇帝制度迥异。1417年，东王、西王和峒王带领340多名随从亲眷踏上了远航之旅，他们受到了地方政府热情接待，并得到了朱棣的大力款待。这次访问留下了一段深刻印象，即使在清朝时期，一位东王后裔还请求加入中国籍，最终安家定居于德州，并至今已有21代传承。
此外，还有许多国家和地区前来向明 朝表示忠诚，其中包括超过60个国家。这一切都证明了当时明 朝在政治经济文化军事等领域的地位，为世界各地赢得了尊重和信任。
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