1590年明朝军制与宋朝的区别，以及各自面临困境时是如何应对的，这一问题需要从多个角度去探讨。首先，两代皇帝给人的印象不同。宋朝的皇帝，往往被认为文弱无力，比如宋真宗在澶渊之盟前，即便是打了败仗，也不愿亲征，而是想迁都避祸。而明代皇帝，则显得更加强硬，如明英宗朱祁镇即便被人不喜欢，但他仍然敢于亲征，并且在战场上取得了胜利。
其次，两代军制也存在差异。宋朝的军制过于强调分权，使得将领没有发兵和调兵的权力，只能由枢密院管理，而枢密院则直接向皇帝负责。这导致将领更换频繁，无法形成稳定的指挥体系，同时也限制了将领发挥个人能力和创造性的空间。此外，由于文臣地位提升，他们担负起了高级职位，但他们缺乏实际战斗经验，对战争策略也不够精通。
再者，两代对待私兵政策也有所不同。南宋后期出现私兵制度，这为大将们提供了一定的自由性和实力的扩展，如岳飞等人。但到了那个时候，大部分江山已经失去了，因此岳飞虽然很有名，但并未完全改变后世对于宋朝军队形象的看法。
总结来说，明朝与宋朝在军事实力上存在差距，其中包括政治上的决策、文化教育水平以及具体的军事组织结构等因素。在历史长河中，每个时代的人们都有着自己的特点和局限性，而这些特点和局限性又会影响到一个国家或地区在某一领域（比如说，是科技、经济还是文化）的发展程度。
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