明朝与宋朝在军制上的差异，便如同两条不同的航线，其所面临的难题与挑战，也各有千秋。
首先，从皇帝的形象来看，明代的君主显得更加坚定和强硬。比如明英宗朱祁镇，即便被人不喜，他也敢亲征，这在宋代中期的皇帝中并不常见。而且，即使是那些被认为不佳的皇帝，如正德皇帝，他也喜欢上战场，而且即便是在群臣阻止下，他依然要去，最终还能打赢仗回来。这反映了明代君主更为积极地参与国家事务，并对军事行动持有较强决心。
相比之下，宋朝则给人留下了一种文弱无力的印象。例如，当澶渊之盟前，辽国的大军长驱直入时，而大臣们关注的是迁都问题，而不是如何抵御外敌。这体现了宋朝官员过于重视文治而忽略武功，这直接影响到了整个社会的心态和士气。
再者，在谈到军制方面，由于权力分散导致决策效率低下。在宋朝，虽然设立了枢密院来管理军务，但实际上并没有统帅大军之权，因此发兵调兵需要通过复杂的手续，这严重影响了行兵打仗时的灵活性。此外，由于将领更换频繁，将士们不知道自己的将领擅长何种作战方式，使得战斗力受损。
最后，不同于北方民族政权，那些以武力建立起帝国，如金国，它们拥有庞大的步骑兵力量，以及有效的人才选拔和培养机制。而南方汉族政权，如南宋，则因为文化传统上的偏好，使得他们在战争中的表现远远落后。
综上所述，无论是从皇帝形象还是从制度安排来说，都存在着巨大的差距。这些差异最终导致了两个王 朝在面对外部压力时采取完全不同的策略，从而决定了它们命运的一切。
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