当继承王位的要求被英格兰国王哈罗德二世拒绝之后，诺曼底公国的统治者诺曼底公爵威廉联合丹麦，大兵压境，在黑斯廷斯之战中击败哈德罗二世，成功登上英格兰王位，诺曼底王朝建立。诺曼底公爵威廉就是英格兰历史上著名的威廉一世，也被称为“征服者威廉”，加上他，诺曼底王朝共历经4代君主。
1、威廉一世
尊号：征服者
生卒：1027年-1087年
在位：1066年-1087年
诺曼底公爵。表兄爱德华早年诺曼底，所以与其结盟，并许诺英格兰王位。爱德华死后哈罗德继承英格兰王位，于是威廉出兵占领英格兰。诺曼王朝开始。
2、威廉二世
尊号：红脸王
生卒：1060年-1100年
在位：1087年-1100年
威廉一世第三子。长兄罗伯特继承诺曼公国王位。在狩猎时中流箭身亡，也有说法是被亨利一世暗箭伤害。
3、亨利一世
生卒：1068年-1135年
在位：1100年-1135年
威廉一世幼子(第四子)。1106年击败长兄罗伯特并将其终身囚禁，夺取了诺曼底（罗伯特之子威廉后来出逃，但早死无后）。有很多私生子女，但唯一合法子嗣威廉在横渡英吉利海峡时身亡。因丧子和安茹伯爵叛乱而忧郁，导致消化不良而病死（可能是吃多了鳗鱼）。
4、斯蒂芬
在位：1135年-1154年
法国的布卢瓦伯爵之子，母亲阿黛拉是威廉一世的第四个女儿。亨利一世死后第一个赶到英格兰宣布继承王位。为了争夺英格兰王位继承权，1153年，亨利一世的女儿玛蒂尔达的儿子——安茹伯爵亨利率领军队在英格兰登陆。经过几场战斗，他与斯蒂芬达成协议，斯蒂芬继续担任国王，死后由亨利继承王位。次年斯蒂芬死去，亨利即位，金雀花王朝开始。
有人总结道：
回溯一零六六，威廉换上戎装。黑斯廷斯美名扬，诺曼王朝登场。
次子胡佛继位，势力得到加强。红毛狩猎箭下亡 ，引起后人遐想。
国主终身未娶，幼弟赖以持缰。名称亨利儒雅王，亲手拘押兄长。
储君海中溺水，指示女儿担当。神圣罗马的遗孀，命令儿子争抢。
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