邢松岩先生出生于名门之家，其父曾任北京盐业银行经理。自幼便对京剧艺术产生了浓厚的兴趣，他曾向马连良、言菊朋、李洪春、刘盛通等京剧大师请教演技。在他首次登台表演时，正是与王吟秋共同在三庆园上演《三娘教子》一剧。此后，他与王吟秋等人合作多部戏曲作品，如《武家坡》等，深受马派和余派戏曲的影响。他的交友圈中包括李金声、迟金声、王世续等人，他们之间的友谊十分深厚。
1951年，由新疆建设兵团政委张仲翰从北京特地请来邢松岩担任兵团系统京剧演出团体的领导，并先后担任过京剧团和豫剧团的副团长及团长。他在新疆期间不仅精通马派和余派戏曲，还受到了一定的批评并被下放到水泥厂劳动。在那里，他最终退休（后更正为离休）。晚年的他依然为年轻演员提供指导，直至七旬高龄仍继续在舞台上示范表演。2001年10月，他因脑血栓瘫痪在床，但仍然致力于传承艺情。2003年8月10日清晨，因肺部感染去世，享年82岁。
邢松岩先生以其正直谦逊的人格魅力赢得了人们的尊敬。他将马派、言派和余派结合起来，使自己成为一位真正的大师级人物。尽管他生活多数时间在边疆地区，没有机会展现自己的全部才华，这让人感到遗憾。他留下的代表作众多，其中包括《苏武牧羊》、《十老安刘》、《甘露寺》、《群英会》、《三娘教子》、《四进士》、《九更天》、《一捧雪·审头》、《胭脂宝褶》、《捉放曹》以及《清风亭》，这些作品都是中国戏曲故事连环画中的经典之选。
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