郑芝龙投降清朝的深层动机源于其身份作为一名商人而非传统意义上的政治人物。当明朝衰败，他最初归顺，抱着“落叶归根”的愿望。然而随着明朝的覆灭与清廷的崛起，他转变了战略，以追求更广泛利益为导向最终选择降清。但是他未能预见到，尽管他在海上曾拥有强大的势力，并且从不侵扰平民，只有接济贫苦百姓，这种模糊的“劫富济贫”形象，最终对他的利用价值产生了极大限制。
郑芝龙原是一位在中国东南沿海活动的一名著名海盗，但他的行为并没有给普通民众带来困扰，有时甚至还会帮助需要援助的人。这种行径让他获得了一定的声誉和影响力，使得他的势力日益壮大到了难以被明朝所控制的地步。
尽管如此，郑芝龙也有过想要为国家出力的念头。在明朝招抚时，他果断地向明廷投降。但很快，大清王朝建立后，没有任何反抗意识的他迅速又一次归顺。他意识到明朝即将走向消亡，而自己不会因此获得任何实质利益。
然而，郑芝龙无法预知的是，在大清王 朝眼中，他本人的价值微乎其微。大清之所以优待他，并加官晋爵，是希望通过他来劝说儿子郑成功接受降服，但正如预期那样，郑成功根本听不进父亲的话，这导致了当时所有可能利用自己的价值也逐渐丧失，最终导致了他的禁足北京，最终悲惨牺牲。
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