郑芝龙投降清朝的深层动机是，他一生以商为主，不具备为国尽忠的政治抱负。起初，他归顺明朝，出于对故土的情感纠葛与归属欲，但随着明朝衰败的步伐加速，他转而寻求新的利益来源。在他成为东南沿海活跃海盗并赢得百姓青睐时，尽管他们不曾骚扰平民甚至伸出了援手，有点像现代人说的“劫富济贫”，他的影响力日益扩大，这让明朝无从下手。
然而，郑芝龙也曾有过想要为国家效力的愿望，在明朝招抚之时，他果断地向明廷投降。但很快，大清王朝崭露头角，无反抗意识的郑芝龙迅速再次更换了信仰。他洞察到明朝即将覆灭，而这不会给他带来任何实质性的好处。
遗憾的是，郑芝龙无法预知自己对新兴的大清王朝来说，只是一个微不足道的人物。大清帝国之所以优待他，即使授予高官厚禄，其本意也是希望利用他劝说长子郑成功投靠，却不料郑成功坚守己见，不听父亲的话。这导致了他的价值彻底丧失，最终在北京被禁足直至遭遇杀身之祸。
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