他是南明时期的一位著名将领和诗人，字玄著，号苍水。浙江鄞县人出生，其诗文在战斗生活中逐渐形成，他的作品充满了忧国忧民的情感和对抗清军的决心。《滃州行》、《闽南行》、《岛居八首》、《冬怀八首》等诗篇都体现了他的艰苦卓绝的战斗生活。而《甲辰八月辞故里》和《放歌》的悲壮情感，更为后世所传颂。在政治上，他曾任兵部尚书，并有着“刚正不阿”的品格，在文学方面，也有多部著作，如《北征录》、《上延平王书》、《奇零草序》，现在有专集出版。他与董志宁、钱肃乐等人的联络，是为了拥立鲁王朱以海，这一行动在1646年五月发生。在随后的岁月里，他一直坚持抗击清朝统治者的斗争，直到被俘并杀害于1664年。此间，他与郑成功也有过密切合作，对抗清军至关重要。
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