我来重新表述一下这段内容：
洪武元年，正是公元1368年的那一年。明朝由朱元璋建立，他的统一王朝定都南京。在永乐十九年，也就是1421年，明成祖又迁都了。洪武初期，他把京师改名为南京，这个城市在后来的270多年里见证了16位皇帝的登基和退位。朱元璋称帝之前，还经过20年的征战，最终实现了对全国的统一。那时，明朝的疆域从北边到达乌第河，从东北到日本海，再从西边到哈密，都被纳入到了版图之中。这包括了西南地区和东海的一些岛屿。
朱元璋在军事、政治等方面进行了一系列改革，将前朝的制度大幅度地革新并推翻旧制。他集中了所有权力，加强中央集权，并采取了一系列措施来恢复和发展社会经济。在洪武时代，社会经济就已经达到了历史上的最高点，为后来的繁荣奠定了坚实的基础。而在明成祖时期，明帝国达到鼎盛状态，那时候郑和还带领舰队七次航行海外，这不仅是中国航海史上的辉煌，也是世界上的一次壮举。
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