在永乐时期，明朝迎来了四位国王的访问，这些国王来自海外，他们是苏禄国的东王、西王和峒王，以及其他一位国王。三位苏禄国的君主带着家眷和侍从共340多人来到了中国，并受到了朱棣皇帝的盛情款待。在北京停留了二十七天后，他们被安葬于明朝，其中东王甚至获得了藩王之礼。他的长子继任为苏禄国君主，而他的妃子和两个儿子则定居在德州，以守护他的人格遗产。直到清朝时期，东王的后裔请求加入中国并获得了中国国籍，从此以安、温为姓，并至今已传至21代分布于中国各地。
明朝外交政策坚持“宗主”自居，实行朝贡制度，不仅吸引了近百个国家与之结交，还有许多国家希望臣服于明朝或得到承认。前来 朝贡 的可分为三类：希望臣服与明朝并得到承认；仰慕中国文化而来的各国君主贵族；以及以贡使身份来华经商的商人。
这些活动体现出明代强大的经济、文化、军事实力，以及其作为当时世界领先地位的一面镜子。当时，一些国家，如苏禄（菲律宾苏普群岛），尽管政教合一，但也向 明成祖 朱棣展示了一种不同的政治体系。这次访问不仅增强了双方之间友好关系，也展示了 明帝国 的宽容与开放性格，是当时国际交流的一个重要案例之一。
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